Робот-шар

6 декабря 2009 | Категория: роботы

В детстве, Грег Скролл грезил о футбольных мячах, которые могут изменять свой курс по мере движения. Будучи студентом Массачусетского технологического института, он построил сферического робота, который в состоянии сделать это.

Предыдущие модели подобных роботов использовали маятник, которые смещал центр масс робота, приводя его в движение. «Такая конструкция очень ограниченна в применении,» говорит Скролл. «Большинство людей выражают недовольство в связи с тем, что такой робот не может преодолеть крутые склоны или же спускаться по лестнице. Моей целью было преодолеть это ограничение.»

Ключ к созданию своего нового робота, Скролл нашел в наборах гироскопов, что сохраняют импульс для преодоления необходимого препятствия.

Скролл использовал абразивные машины для нарезки алюминиевых и стальных деталей для своего детища. Он распотрошил несколько радиоуправляемых вертолетов и автомобилей, а для внешней оболочки использовал 18-дюймовую Gumball машину от Wizard Vending Co. Для тяги использовались полоски из футбольного мяча. В результате получился дистанционно управляемый мяч, которые может преодолевать сложную пересеченную местность, даже с мертвой точки.

Теперь бывший студент Университета штата Колорадо, Скролл модернизирует своего бота датчиками, включая инерциальные, что обычно используются в самолетах и управляемых ракетах. Он предвидит, что в будущем подобные роботы смогут использоваться для множества различных целей, начиная от исследования других планет и заканчивая опастными загрязненными территориями. Поскольку внешняя оболочка представляет собой непрерывную поверхность, она может быть непроницаемой для вредных химических веществ, к тому же она герметична и позволяет боту плавать в воде. «Одна из моих идей — сделать робота более крепким, чтобы его можно было десантировать с воздуха», говорит он. «Я представляю себе грузовые самолеты, которые сбрасывают тысячи этих роботов. Им не нужны никакие посадочные приспособления. Они падают, подпрыгивают, и сразу же начинают собирать информацию».

По материалам infuture.ru

Написать комментарий

Вы должны Войти, чтобы оставить комментарий.

реклама

vsredu.ru talnet.ru